更新时间:2026-05-14
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摘要以比运动为例,研究动力学逆问题和变分法逆问题的特征,以及两者之间的关联.首先,从该运动
的运动规律导出儿和对应的运动微分方程,即得到儿种不同的作用于质点上的力,并讨论了这儿和情况之
间的联系和区別;只次,从只中两种运動微分方程出发,自接构造出相应的 Lagrange函数和函数族;最后,指
况,是动力学一类基本问题,这类问题及其各种变利用牛顿运动定律,直接得到结果为
点的运动规律求作用其上的力,是已知作用在质点即质点受到有关大小随时问按指数规律衰减的阻
的方程表示成1 lagrange方程形式.显然,上述两的,结合式(2)得到
造 agrange函数.本文以质点阻尼运劲为例,探讨即质点受到大小与速度成正比、方向与速度相反的
上.述类逆间题的“灰色”特征,即解的不唯一性,阻尼力作用,其运动微分方程是
运动存在多种不同的⊥ Lagrange函数,但是,在一般这是通常所说的阻尼运动微分方程.力还可以表示
阻尼运动就足指按此规律的质点运动.下面导出作1.2从阻尼运动说明动力学逆问题的特点
简单,在数学上是徴分问题,从运动规律导出作用法”.给定一维系统运动骰分方程为
但足,从物理方面来看,冋题并非如此,实际的作用设其 Lagrange函数为
律).但是,如果只是已知某个特定的运动规律,信代人 I agrange方程,展开得到
都包含着初始条件;而式(6)的F2和式(10)的将方程(14)改写成如下形式
坐标原点的移动,不会带来任何动力学的影响;但方程(16),得到a(,x,),(4,x)和a(,x)从而
是,不可任意赋值,因为在阻尼运动中,阻尼力的构造出(15)式中函数1.应当指出,对一维系统利
力律是大小与速度成正比,方向与速度相反,而这用规范等效变换,适当选择规范变换函数,总可以
甲的速度实质上是质点相对于媒质的速度,将质点使函数或でo中的一个变换为零,从而简化求解

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