Welcome-球速体育码垛机械臂运动学位置正逆解分析

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　　准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础。

　　简介：《农业工程》杂志在全国影响力巨大，创刊于2011年，公开发行的月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：信息与电气化、生物环境与能源、农副产品加工与贮藏、食品科学与工程等。